قام أمير قطر الشيخ حمد بن خليفة آل ثاني بجولة مكوكية شملت دولة الإمارات العربية المتحدة والمملكة العربية السعودية، السبت 19 يونيو/حزيران 1999، نجح من خلالها في تنقية الأجواء بين البلدين.
أعلن أمير قطر الشيخ حمد بن خليفة آل ثاني، الأربعاء 12 نوفمبر/تشرين الثاني 1997، قبوله دعوة الرئيس الإيراني محمد خاتمي لحضور القمة الإسلامية الثامنة التي تستضيفها طهران الشهر المقبل، معربا عن أمله في أن تسهم في حل مشكلات العالم الإسلامي، ولا سيما في منطقة الخليج.
أكد أمير قطر الشيخ حمد بن خليفة آل ثاني ورئيس مجلس الشورى الإيراني علي أكبر ناطق نوري، السبت 4 نوفمبر/تشرين الثاني 1995، أهمية تعزيز التواصل المنتظم وتكثيف اللقاءات الثنائية بين البلدين، باعتبارها مدخلا أساسيا لتقريب وجهات النظر وتوحيد المواقف إزاء قضايا المنطقة، وفي مقدمتها أمن الخليج العربي.
عقد ولي العهد ووزير الدفاع القطري الشيخ حمد بن خليفة آل ثاني، الأربعاء 15 مارس/آذار 1995، محادثات مع مساعد وزير الخارجية الإيراني لشؤون الدول العربية والإفريقية حسين شيخ الإسلام، تناولت سبل تعزيز العلاقات الثنائية بين البلدين وبحث قضايا إقليمية ذات اهتمام مشترك.