سمو الأمير الشيخ حمد بن خليفة آل ثاني يزور الجمهورية اليمنية بتاريخ 13 يوليو 2010، حيث كان في استقباله فخامة الرئيس علي عبدالله صالح رئيس الجمهورية اليمنية، ومعالي الدكتور أبو بكر القربي وزير خارجية الجمهورية اليمنية، وبرفقة معالي رئيس مجلس الوزراء وزير الخارجية الشيخ حمد بن جاسم بن جبر آل ثاني، وعدد من كبار المسؤولين
